问题 CodeInWord 首尾行缩进问题 详细问题 笔者使用CodeInWord将代码内容在Word中展示。 但是首尾行缩进存在问题。 解决方案 新建一个Word文档，将内容先粘贴至新建的Word文档中。再将新建的Word文档中的内容复制至目标Word文档中。 问题产生原因 当使用Co…

什么是正则表达式： 正则表达式是一种用来描述字符串模式的语法。在 Java 中，正则表达式通常是一个字符串，它由普通字符（例如字母、数字、标点符号等）和特殊字符（称为元字符）组成。这些特殊字符可…

系列文章目录 本科毕设正在做多轴机械臂相关的内容，这里是一个学习机械臂运动学课程的相关记录。 如有任何问题，可发邮件至layraliufoxmail.com问询。 1. 数学基础 2. 机械臂几何法与DH表示法 3. 机械臂运动学逆解 文章目录 系列文章目录一、引言1.手臂…

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二叉树 二叉树是这么一种树状结构：每个节点最多有两个孩子，左孩子和右孩子 重要的二叉树结构 完全二叉树（complete binary tree）是一种二叉树结构，除最后一层以外，每一层都必须填满，填充时要遵…

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